Pomysłodawcami powstania PSG byli Michał Pellowski i Witold Zalewski. Swoją ideą zainteresowali oni pozostałych założycieli, którymi zostali: Paweł Byczk, Leszek Cieszyński, Marcin Gierszewski, Rafał Hirsz, Tadeusz Keliński oraz Jakub Lechowski.

W dniu 29 października 2010r. na zebraniu założycielskim powołano do życia Pomorskie Stowarzyszenie Geodezyjne, którego przedstawicielem został Michał Pellowski. Odpowiednie zgłoszenie przekazano Staroście Kartuskiemu w dniu 2 listopada 2010r. W związku z brakiem przeciwskazań organu nadzorczego, PSG formalnie prowadzi działalność od 2 grudnia 2010r.